Modernas locomotivas diesel-hidráulicas Esslingen chegaram ao Estado na década de 1950. Em 9 de setembro de 1953, a Viação Férrea do Rio Grande do Sul (VFRGS) inaugurou a primeira na estação de trem de Porto Alegre. Os convidados assistiram ao batismo da máquina, que recebeu o nome Getúlio Vargas, em homenagem ao presidente da República. Após a cerimônia, políticos viajaram pela ferrovia a Caxias do Sul, onde foram recepcionados com festa.
Em discurso na inauguração, o diretor da VFRGS, Pércio Reis, disse que era a primeira de dez locomotivas "adquiridas pela Viação Férrea na fábrica nacional Indústrias Reunidas Ferro e Aço (IRFA), com peças originais construídas na Alemanha, sob orientação das mais modernas conquistas da técnica especializada". O engenheiro destacou que, nos testes na rede, "ficou evidenciado o seu alto grau de rendimento por baixo custo de tração". Em trecho crítico da subida de Santa Maria à estação Pinhal, atualmente Itaara, a locomotiva tracionou carga que antes só era possível com duas locomotivas a vapor.
A incorporação das locomotivas foi gradual. Em 31 de outubro de 1953, a Viação Férrea inaugurou a segunda. A compra das locomotivas alemãs não foi pacífica, porque gerou questionamentos devido à falta de concorrência pública. A locomotiva era da fábrica alemã Maschinenfabrik Esslingen, com transmissão da J. M. Voith e motor da MAN (Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG).
Em 1954, o documentário Reaparelhamento da Viação Férrea do Rio Grande do Sul, da Leopoldis-Som, mostra em operação do trem na estação de Santa Maria. Assista ao vídeo no topo da coluna.