O policiamento de estradas estaduais começou na década de 1950 no Rio Grande do Sul. Depois da criação do Departamento Autônomo de Estradas de Rodagem (Daer), em 1937, foram construídas e ampliadas muitas rodovias. O transporte rodoviário ganhou impulso. No ritmo de crescimento da frota de veículos, vieram os acidentes de trânsito e as mortes.
Na tentativa de aumentar a segurança, o Daer criou a Polícia Rodoviária, vinculada à Diretoria de Tráfego. O major Jorge Adão Fetter, da Brigada Militar (BM), foi o primeiro comandante. Oficiais da BM participaram a formação dos novos policiais.
Em 29 de dezembro de 1953, o governador Ernesto Dornelles entregou os certificados à primeira turma. No total, 36 alunos concluíram o curso de três meses, constituído de aulas teóricas e práticas. Eles participaram de cursos de policiamento, mecânica e socorro médico de urgência.
Editado em 1954, documentário Rodovias Policiadas, da Leopoldis-Som, mostra a formação e atuação dos primeiros policiais rodoviários. Feita para exibição nos cinemas, a produção mostra também como era o controle de velocidade nas viagens entre Porto Alegre e o Litoral Norte pela Estrada Velha (ERS-030). No primeiro posto de controle, o motorista recebia um cartão onde era carimbada a hora de chegada ao próximo posto. O limite de velocidade era de 60 km/h. Se a chegada ocorria antes do previsto, ficava provado o desrespeito ao limite.
Em 1967, o policiamento das estradas foi repassado para a Brigada Militar. Os funcionários puderam optar em permanecer no Daer ou se incorporar à nova Companhia de Polícia Rodoviária. Hoje, a tarefa é responsabilidade do Comando Rodoviário da Brigada Militar (CRBM).
