Um Corcel marrom, em Porto Alegre, e um Fusca preto, em Osório, foram os primeiros veículos que entraram na freeway depois da inauguração. Pontualmente, às 6h de 27 de setembro de 1973, a Polícia Rodoviária Federal liberou o trânsito na primeira autoestrada do Brasil. No final da tarde do dia anterior, o presidente Emílio Garrastazu Médici inaugurou a rodovia e, numa comitiva de aproximadamente 200 veículos, percorreu os 96,4 quilômetros entre Porto Alegre e Osório. Moradores de Cachoeirinha, Gravataí, Santo Antônio da Patrulha e Osório acompanharam nas margens e viadutos.