Em março de 2004, Luiz Inácio Lula da Silva e Néstor Kirchner, respectivos presidentes do Brasil e da Argentina, à época, se encontraram no Rio de Janeiro e anunciaram medidas de cooperação entre os dois países. A principal delas passava pela BR-290, para a criação de uma rota que seria chamada de "Autoestrada do Mercosul", que criaria uma via totalmente duplicada entre Buenos Aires e São Paulo, passando por capitais como Porto Alegre, Florianópolis (SC) e Curitiba (PR).
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