O rover Curiosity, robô da Agência Espacial Norte-Americana (Nasa) projetado para estudar as condições ambientais de Marte, fez uma escalada inédita. Segundo a agência, o local que ele teve dificuldade de subir tem uma inclinação de 23 graus, além de areia escorregadia e pedras do tamanho de uma roda. Os pesquisadores que dirigem o rover na Terra precisaram de cerca de seis viagens para que o rover conseguisse subir à superfície.
— Se você já tentou subir uma duna de areia em uma praia, isso é basicamente o que estávamos fazendo. Você sabe que é difícil, mas havia pedregulhos lá também — disse Amy Hale, motorista do rover Curiosity em comunicado divulgado pela Nasa.
O Curiosity estava na Jau, um local com dezenas de crateras de impacto que é uma parada do robô rumo ao Monte Sharp, montanha de 5 quilômetros de altura coberta por lagos, rios e córregos bilhões de anos atrás. Quando o Curiosity chegar ao seu destino, os pesquisadores estimam aprender mais sobre como a estrutura do país mudou ao longo do tempo, já que a montanha conta com camadas formadas nas diferentes eras do clima antigo de Marte.
Apesar do ocorrido com o Curiosity, o rover não está diminuindo de velocidade. Em breve estará de volta para explorar uma nova área no alto do Monte Sharp. A jornada até a montanha tem gerado avanços para a pesquisa espacial.
Como os pesquisadores dirigem o rover da Terra
Para dirigir os robôs da Terra, os cientistas contam com a ajuda de engenheiros chamados de planejadores de veículos espaciais. A função deles é comandar o sistema de mobilidade e braço robótico do Curiosity através de códigos.
Estas instruções são enviadas para Marte na noite anterior à ação e os dados voltam para a Terra somente depois do trabalho concluído. Por isso, os engenheiros precisam estar atentos e previamente direcionar o robô e utilizar os instrumentos dele adequadamente.
O maior desafio, segundo a Nasa, é ficar atento aos perigos. Isso porque precisam escrever os comandos para conseguirem desviar de rochas e minimizar desgastes das rodas do robô. Os geólogos da equipe usam a experiência de campo na Terra para ajudar a buscar areias profundas e formações rochosas instáveis.
Jornada até Jau
A Nasa também divulgou que não planejava danos na subida do Curiosity até a Jau. Se encontra alguma surpresa ao longo do caminho, o comando é que o rover pare de se mover. Paradas inesperadas, conhecidas como falhas, podem ocorrer quando as rodas escorregam demais ou uma roda é levantada muito alto por uma pedra.
— Estávamos basicamente jogando bingo de falhas. Todos os dias, quando chegávamos, descobríamos que erramos por um motivo ou outro — disse Dane Schoelen, líder de planejamento estratégico de rotas do Curiosity.
Por causa de fatos inesperados, a rota do rover foi alterada com um desvio lateral, o que acrescentou mais umas semanas de viagem. Apesar das modificações, o Curiosity chegou ao topo da encosta.
— Foi ótimo finalmente superar o cume e ver aquela vista incrível. Eu vejo imagens de Marte o dia todo, então eu realmente tenho uma noção da paisagem. Muitas vezes sinto que estou ao lado do Curiosity, olhando para trás e vendo o quanto ele subiu.— disse Schoelen para a Nasa.
