Cinco anos depois de sancionada a lei municipal 11.591/2014, chamada Lei do Táxi Acessível, o baixo número de veículos disponíveis na Capital às pessoas com deficiência é motivo de reclamação de usuários. Depois de um longo processo de implantação, o serviço começou a ser ofertado em dezembro de 2016. Foram 511 propostas de permissionários interessados, mas apenas 71 foram selecionados na época. Destes, muitos desistiram do serviço ao longo do caminho, resultando nos atuais 54 veículos.
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