Das 21 medalhas conquistadas pelo Brasil nas Olimpíadas de Tóquio, duas vieram no judô e contaram com a participação de atletas do Rio Grande do Sul. Além de Mayra Aguiar, que chegou à terceira medalha olímpica na carreira, a competição premiou o esforço de um estreante em Jogos Olímpicos. Aos 23 anos, Daniel Cargnin, da Sogipa, ganhou o bronze ao derrotar o israelense Baruch Shmailov na categoria até 66 kg (meio-leve).
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