A equipe de robótica da Universidade Federal do Rio Grande (Furg), batizada de FBot, conquistou a classificação para o campeonato mundial, que ocorrerá na França, em julho. Na edição de 2022, a equipe rio-grandina ficou com o bronze na categoria Home, que reúne robôs domésticos. Agora, o trabalho está voltado para aprimorar o robô Doris e arrecadar recursos para participar da competição.
A classificação para a competição veio na segunda chamada. O projeto, que inclui um artigo detalhado e vídeos do robô, foi enviado para a banca avaliadora da RoboCup – nome oficial do torneio -, que retornou com sugestões de melhorias. Na segunda tentativa, a participação foi aprovada.
— Esteticamente, o robô permanece bem similar. Temos uma plataforma bem consolidada. Então, trabalhamos mais na parte da programação, no que mais ele pode fazer, em buscar melhores resultados – explica Jardel Dyonisio, acadêmico de Engenharia de Automação e um dos líderes da equipe.
A expectativa pelo resultado da equipe é alta. No ano passado, na estreia em mundiais, na Tailândia, a FBot ficou na terceira colocação da categoria de robôs domésticos. No retorno a Rio Grande, os estudantes e o robô Doris foram recebidos com carreata em viatura do Corpo de Bombeiros.
— A gente vem de um título em competição latino-americana, em São Paulo. Então chegamos nesse momento muito ansiosos querendo conquistar o título mundial. Mesmo com menos recursos, menos integrantes, queremos incomodar a galera da Europa e fazer com que eles entendam que temos tanta qualidade e força quanto eles — projeta Emilly Lamotte, integrante da equipe e acadêmica de Engenharia de Automação.
Com a classificação garantida, o desafio agora é arrecadar recursos para a viagem. No ano passado, quatro integrantes viajaram à Tailândia. Neste ano, a ideia é ampliar este número. O gasto estimado é de R$ 130 mil. A competição está marcada para os dias 6 a 11 de julho.
Uma vaquinha virtual foi criada para receber doações - a meta é R$ 75 mil. A Fbot também vende produtos personalizados da equipe, como canecas e bótons. As informações podem ser conferidas pelo Instagram, nos perfis @furgbot e @furgbotstore.
Alunos da Universidade Federal de Santa Maria (UFSM) e do Instituto Federal do Rio Grande do Sul (IFRS) também integram a equipe, que conta com oito estudantes no total.
O robô
O robô desenvolvido pela equipe mede 1m60cm e pesa 58 quilos. O nome Doris é o acrônimo de Domestic Robotic Intelligent System (Sistema Inteligente Robótico Doméstico, em tradução livre).
Na categoria Home, o robô é avaliado ao executar tarefas domésticas simples, como levar o lixo para fora de casa. Para isso, Doris possui um braço mecânico e um sistema de navegação que inclui sensores e câmeras.
O robô também possui um rosto humanoide animatrônico, capaz de movimentos como piscar o olho e mexer mandíbula e sobrancelhas. Doris também conta com um banco de dados com perguntas para poder interagir com humanos.