O grupo escoteiro Tupã-Ci foi fundado pelo então professor do curso pré-universitário (atual Ensino Médio) do Colégio Marista Rosário, Malomar Lund Edelweiss. As atividades foram iniciadas no dia 17 de setembro de 1941 e no dia 4 de novembro foi solenemente fundada a Associação dos Escoteiros de Tupãci, que é formada por uma Tropa de Escoteiros, com o apoio do Colégio Rosário, cujo diretor era o Irmão Ambrósio (Irmão Ambroise Michel - Henri Florimond Gavéele).
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