Há 106 anos, um grupo de desbravadores se lançou numa missão pelo extremo noroeste brasileiro para mapear um rio com mais de 1,6 mil quilômetros de extensão e até então inexplorado. Pelo sertão de Mato Grosso até chegar ao coração da Floresta Amazônica, o grupo com militares, guias indígenas e aventureiros brasileiros e americanos trilhou caminho para uma aventura que, mais tarde, viria a ser reconhecida no mundo todo. Equipados com barracas, canoas feitas de troncos de árvores e comida restrita, depararam com tribos de índios hostis, abriram caminho pela mata selvagem e enfrentam condições extremas de tempo e de terreno.