A força policial militar do Estado já teve outros nomes. Foi criada, segundo a história oficial da corporação, uma Força Policial da Província, em 1837. Tinha como dever auxiliar na justiça, manter a ordem e a segurança pública na Capital, nos subúrbios e nas comarcas.
Em 1841, foi regulamentada como Corpo Policial. Aí, voltou a se chamar Força Policial, depois Guarda Cívica, após a proclamação da República, em 1889, e voltou a ser Corpo Policial mais uma vez... Até que, em outubro 1892, foi criado o nome Brigada Militar.
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