Os estoicos – entre eles Sêneca, Epíteto e Marco Aurélio – estruturaram sua filosofia a partir de três disciplinas fundamentais. Na obra The Daily Stoic: 366 Meditations on Wisdom, Perseverance, and the Art of Living (O Estoicismo Diário: 366 Reflexões Sobre Sabedoria, Perseverança e a Arte de Viver, infelizmente ainda sem tradução para o português), os autores Ryan Holiday e Stephen Hanselman explicam a importância delas.