A sonda espacial Curiosity, da Agência Espacial Norte-Americana (Nasa), lançada ao espaço em 26 de novembro de 2011 com o objetivo de realizar uma missão exploratória em Marte, recebeu recentemente uma nova atualização de software. A partir disso, o robô ficará mais rápido e sofrerá menos desgaste para se locomover pelo planeta vermelho. Com informações do site da Nasa.
Após o fim da atualização — processo que exigiu uma pausa temporária nas atividades científicas e de imagem do robô de 3 a 7 de abril deste ano —, a Nasa informou que isso garantirá cerca de 180 mudanças e benefícios para a tecnologia.
Desde 2013, as rodas de alumínio da Curiosity começaram a apresentar sinais de desgaste. Para resolver essa questão, a mudança de versão do software possibilitará dois novos comandos de mobilidade que ajudarão a reduzir a quantidade de direcionamento que o robô precisará executar enquanto se locomove em direção a algum ponto específico.
Por não ter um computador integrado para processar as imagens que captura do terreno em sua frente, Curiosity era dirigida em segmentos e parava constantemente para processar os registros capturados. Isso causava os problemas de deslocamento. A partir da atualização, a sonda será capaz de processar mais rapidamente as fotos e, com isso, não precisará pausar tanto durante a locomoção e a passagem de um segmento ao outro.
"Isso não vai permitir que o Curiosity dirija tão rápido quanto o (rover) Perseverance, mas ao invés de parar por um minuto todo após um segmento, vamos parar apenas por um ou dois momentos", explicou Jonathan Denison, líder da equipe de operações do projeto, em comunicado.
Com menor pausas da sonda, haverá maior economia de energia, que poderá ser destinada para outros fins, e menor desgaste.
"Gastar menos tempo em marcha lenta entre os segmentos de direção também significa que usamos menos energia a cada dia. E mesmo tendo quase 11 anos, ainda estamos implementando novas ideias para usar mais nossa energia disponível para atividades científicas", acrescentou Denison.
Outra vantagem é que o software auxiliará a equipe do projeto a movimentar partes do rover com mais rapidez e eficiência, como seu braço robótico. Além disso, ajudará a apontar a "cabeça" no mastro com mais precisão. Também se destacam correções nas mensagens que o rover envia aos controladores, que estão na Terra, por meio do uso de Inteligência Artificial (IA).
Principais mudanças:
- Capacidade de movimentar partes do robô de forma mais rápida e eficiente.
- Correções nas mensagens enviadas aos controladores que estão na Terra.
- Dois novos comandos de mobilidade que ajudarão a reduzir a quantidade de direcionamento do robô.
- Maior rapidez durante a locomoção.
- Menor quantidade de pausas durante a passagem de um segmento a outro do terreno.
- Processamento mais rápido das imagens.
Sete anos de adiamento
Os astrônomos da Nasa planejavam essa atualização desde 2016, mas, por conta de outras prioridades que a missão exigiu, acabou sendo adiada. Além disso, os pesquisadores queriam garantir que tudo ocorresse conforme o planejado e, para isso, realizaram vários testes antes de implementar o novo software.
"Esta é uma grande atualização de software, e tivemos que garantir que a faríamos corretamente", disse Kathya Zamora-Garcia, gerente de projeto da Curiosity, em comunicado.
Após uma viagem de 560 milhões de quilômetros, a sonda chegou em Marte em 6 de agosto de 2012. Desde então, ela tem obtido registros impressionantes do planeta vermelho e coletado importantes dados que poderão motivar novos estudos e missões espaciais.
