Petrópolis, localizada na Serra da Estrela, é a famosa representante do período do Império. Quando D. Pedro I pernoitou na cidade a caminho de Minas Gerais, ficou encantado com a beleza e o clima local. Decidiu então viver no município.
Um dos principais atrativos turísticos é o Museu Imperial. Um palácio com luxuosas instalações que conta com itens como cetro, manto e coroa do imperador. O acervo tem também documentos, mapas, fotografias e quadros da história brasileira, como "Batalha de Campo Grande", do pintor Pedro Américo, que fica na chamada Sala de Batalha. Ela abre para visitação de terça-feira a domingo, das 11h às 18h.
No jardim do museu, além de cerca de 100 espécies de plantas e árvores, há o Espetáculo Som e Luz, sobre a Independência do Brasil. O show acontece todas as quintas, sextas e sábados. Ainda em Petrópolis, uma apresentação da monarquia brasileira pode ser conferida no roteiro turístico Economia da Experiência - Petrópolis: O Império - RJ. Na Praça Rui Barbosa, uma paisagem não pode ser deixada de fora: o monumento em homenagem ao Centenário da Independência do Brasil, inaugurado em 17 de setembro de 1922.