Faltam informações concretas sobre a sua história. Para alguns, a pole dance foi desenvolvida a partir de uma técnica indiana chamada Mallakhamb - uma ioga praticada em poste de madeiras. Outros afirmam que veio dos poles chineses (mastros de circo). O que se sabe, como explica a professora Bárbara Nunes, é que a modalidade se disseminou com o circo e se popularizou no Canadá, em casas de strip tease. Na década de 1990, a pole dance se firmou como exercício físico e, em 2006, se consolidou como a modalidade pole dance fitness. De lá para cá, se tornou cada vez mais procurado por aquelas que querem explorar a feminilidade e manter o corpo no lugar ao mesmo tempo.
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