Com a experiência de quem chefiou as representações brasileiras na Noruega, no Panamá e na Nicarágua, o embaixador Flávio Macieira foi designado pelo Itamaraty para reabrir a embaixada do Brasil na Venezuela, fechada em março de 2020 pelo governo do presidente Jair Bolsonaro. Naquele mês, os quatro diplomatas e 11 funcionários que trabalhavam na sede e nos consulados foram retirados. O Brasil foi um dois mais de 50 países que reconheceram o líder da oposição, Juan Guaidó, como "presidente interino" da Venezuela, distanciando-se do ditador Nicolás Maduro.