Muito antes de as pessoas conseguirem olhar a Terra de longe, completando uma órbita ao redor do planeta a cada 90 minutos, os gregos e romanos da antiguidade já se esforçavam para compreender o tamanho e a forma do seu mundo. Eles se utilizavam de métodos diferentes: os filosóficos gregos, dizem, mediam o mundo pelas estrelas; os romanos, pragmáticos e habituados a construir estradas, por marcos de pedra.
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