As estações rodoviárias foram criadas a partir da iniciativa pioneira de gaúchos de Vacaria, na década de 1930, com o objetivo de proporcionar mais conforto aos viajantes expostos ao sol e à chuva enquanto esperavam o ônibus. A ideia de criar um ambiente seguro e agradável para os passageiros se disseminou no Estado e em todo o Brasil.
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