Em Porto Alegre para fechar com o Grêmio, Madson recebeu muitos elogios de Milton Mendes, que o treinou no Vasco entre março e agosto de 2017. Em entrevista ao programa Show dos Esportes, o técnico citou as virtudes do lateral-direito e projetou o encaixe do jogador na vaga de Edilson, vendido ao Cruzeiro.