Francisco Marshall
Após sete anos enlevado com a ninfa Calipso, na ilha de Ogígia, Odisseu deve partir para o tão sonhado dia do retorno a Îtaca (o nóstimos hémar), finalidade da Odisseia. Para a travessia, constrói jangada com toras tem atadas; Homero chama de harmonia à união das vigas que formam a embarcação. Eis o sentido mais antigo desta palavra, a junção de partes. Em decorrência disto, junção dos ossos e, logo, a estrutura do corpo e da mente humana. Harmonia significa também a estrutura do universo, o que inspira Pitágoras (570-495 a.C.) a falar da música das esferas, produzida nas relações entre os astros celestiais. Harmonia significa, ademais, concordância política, para o estabelecimento da ordem. O sentido essencial vem da jangada de Ulisses, as partes que, unidas, dão suporte à sobrevivência. Destes significados decorre o sentido musical e a natureza benéfica da harmonia, declarando a concórdia entre as partes.
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